El rastreador de reconocimiento de objetivos BG-1 es un módulo universal de procesamiento de imagen que procesa vídeo en luz visible e infrarrojo, integrando en una sola placa compacta la superposición/eliminación de caracteres, la mejora de imagen, la estabilización electrónica, la compresión de imagen y el reconocimiento y seguimiento de objetivos. Con 10 TOPS de potencia de cálculo para IA (opción de 6 TOPS) en un formato de 40×40×23 mm y ≤50 g, el BG-1 detecta personas, vehículos, buques y tipos de objetivo específicos a 40 fotogramas/s en modo 1080p a pantalla completa, con una precisión de detección del 85 % o superior. Su rastreador sigue objetivos a 50 fotogramas/s con una precisión de 2 píxeles o mejor, y los algoritmos anti-interferencias —antivibración de hasta 128 píxeles/fotograma, anti-oclusión, anti-rotación y anti-cambio de escala— mantienen un bloqueo estable en entornos con clutter y vibración a bordo. La entrada de vídeo se acepta por MIPI, BT656/BT1120 o USB a hasta 4096×3000 de resolución y 50 fps, con compresión H.264/H.265 a la salida. Las interfaces de datos RS422/RS232 y Ethernet y la alimentación de 18–32 V facilitan la integración del BG-1 en diversos pods y sistemas de reconocimiento/seguimiento, operando de −40 °C a +60 °C.
Especificaciones
| Parámetro | Valor | Unidad |
|---|---|---|
| Tamaño | 40×40×23 (personalizable) | mm |
| Peso | ≤50 | g |
| Potencia de cálculo del procesador | 10 TOPS / 6 TOPS | – |
| Interfaces de entrada de vídeo | MIPI, BT656/BT1120, USB (personalizable) | – |
| Resolución admitida | 4096×3000 / 3840×2160 / 2560×1440 / 1080P | píxeles |
| Frecuencia de fotogramas admitida | ≤50 | fps |
| Optimización de imagen | Mejora de imagen, eliminación de niebla, estabilización electrónica | – |
| Compresión de imagen | H.264/H.265 | – |
| Capacidad de detección | Personas, vehículos, buques, objetivos específicos; 1080P a pantalla completa a 40 fotogramas/s | – |
| Precisión de detección | ≥85 | % |
| Capacidad de seguimiento | 50 fotogramas/s, precisión ≤2 | píxeles |
| Anti-interferencias | Antivibración 128 píxeles/fotograma (objetivo >10×10 píxeles); anti-oclusión, anti-rotación y anti-cambio de escala | – |
| Fuente de vídeo de navegación visual | Luz visible e infrarrojo | – |
| Interfaz de salida de datos | RS422/RS232, Ethernet | – |
| Alimentación | 18–32 V, ≤20 | W |
| Temperatura de trabajo | −40 a +60 | °C |
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