El pod de triple óptica de dos ejes P2-90 integra una cámara de luz visible 4K, una cámara de infrarrojos no refrigerada de 640×512 y un telémetro láser de alta precisión en un conjunto de solo 500 g. Además de medir la velocidad angular de la línea de visión entre el vehículo y el objetivo, el telémetro láser aporta información de distancia precisa de 2 m a 1500 m con una exactitud mejor que 2 m, permitiendo que el portador vuele con precisión hasta el objetivo. La identificación autónoma basada en IA admite el seguimiento con fijación hasta 2 km en luz visible y 1.2 km en infrarrojo para objetivos típicos de vehículo. El marco estabilizado de dos ejes aísla el movimiento del fuselaje al 2 % o mejor en un rango de cabeceo de −90° a +30°, y los ángulos de línea de visión se transmiten a 50 Hz. Con interfaces RS422/RS232 y Ethernet 100M, alimentación de 18–32 V y operación de −40 °C a +60 °C, el P2-90 es una carga útil compacta de grado guiado para aeronaves de ala fija plegable y multirotor.
Especificaciones
| Parámetro | Valor | Unidad |
|---|---|---|
| Peso | ≤500 | g |
| Dimensiones | 114×90×96 | mm |
| Resistencia a sobrecargas | Longitudinal 200, lateral 50 | g |
| Tipo de cámara visible | Cámara CMOS | – |
| Resolución visible | 3840×2160 | píxeles |
| FOV visible | 26×15 (objetivo de 16 mm) | ° |
| Tipo de infrarrojo (opcional) | Detector de infrarrojos no refrigerado | – |
| Resolución infrarroja | 640×512 | píxeles |
| FOV infrarrojo | 17×14 (objetivo de 25 mm) | ° |
| Alcance del telémetro láser | 2–1500, precisión <2 | m |
| Rango de movimiento del marco | Cabeceo −90 a +30; guiñada −110 a +110 | ° |
| Aislamiento | ≤2 (3 Hz/2°) | % |
| Precisión del ángulo del marco | ≤0.3 | ° |
| Alcance de detección visible | Identificación autónoma 0.8 km; seguimiento con operador en el bucle 2 | km |
| Alcance de detección infrarrojo | Identificación autónoma 0.65 km; seguimiento con operador en el bucle 1.2 | km |
| Salida del ángulo de línea de visión | 50 | Hz |
| Velocidad angular máxima de seguimiento | −20 a +20 | °/s |
| Ángulo máximo de desalineación | ≤0.3 | ° |
| Temperatura de operación | −40 a +60 | °C |
| Interfaz de comunicación | RS422/RS232, Ethernet 100M | – |
| Alimentación | 18–32 V, <20 | W |
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