El módulo de navegación por correlación de imágenes VN-2 proporciona posicionamiento visual para UAV en entornos sin GNSS, cubriendo las necesidades de navegación y conciencia situacional de los vehículos de vuelo cuando las señales satelitales están interferidas o no disponibles. Basándose en principios de correlación con mapas, el módulo compara la imagen de la cámara a bordo con mapas de referencia para calcular la posición del vehículo, y emite longitud y latitud espaciales por puerto serie al sistema de control de navegación. Una cámara de luz visible de 1920×1080 es de serie con una cámara de infrarrojos de 640×512 opcional, ambas operando a 50 Hz para capacidad durante todo el día. La precisión de posicionamiento es de 30 m o mejor (1σ) por debajo de 300 m de altitud de vuelo y dentro del 5 % de la altitud hasta 2000 m. Dos puertos RS232/UART gestionan la comunicación con las computadoras de control de vuelo, mientras un puerto Ethernet soporta actualizaciones de programa, depuración y descarga de datos de mapas. El módulo admite la integración con IMU externas MEMS o de fibra óptica para una salida de navegación totalmente integrada de posición, velocidad y actitud. Compacto (≤200 g) y de bajo consumo (≤15 W), es ampliamente aplicable a sistemas de UAV.
Especificaciones
| Parámetro | Valor | Unidad |
|---|---|---|
| Dimensiones | 103×86×15 / 106×76×49 (personalizable) | mm |
| Peso | ≤200 | g |
| Alimentación | 12–32 V, ≤15 | W |
| Tipo de cámara | Luz visible (estándar) o infrarrojo (opcional) | – |
| Resolución de cámara | Visible 1920×1080; infrarrojo 640×512 (opcional) | píxeles |
| Frecuencia de fotogramas | 50 | Hz |
| Interfaz 1 | 2x RS232/UART para computadoras de control de vuelo | – |
| Interfaz 2 | 1x Ethernet para actualizaciones, depuración y descarga de mapas | – |
| Precisión de posicionamiento | ≤30 m (altitud <300 m, 1σ); ≤5 % de la altitud (300–2000 m, 1σ) | – |
| Tiempo de operación | Disponible durante todo el día | – |
| Almacenamiento | 64/128/256 (opcional) | GB |
| Navegación integrada | Compatible con IMU MEMS o de fibra óptica externa | – |
| Temperatura de trabajo | −40 a +60 | °C |
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