في كل برنامج ذخائر موجهة أو طائرة مسيّرة عالية السرعة تظهر نقطة التحول نفسها: تثبيت الباحثة مباشرة على جسم الطائرة (strapdown) أو تركيبها على منصة مستقرة بمحورين. يعتمد القرار على ديناميكا الحامل ونوع الهدف والقناة البصرية — وعلى بيئة التحميل الزائد أكثر مما تعترف به الميزانيات. نقارن أدناه بين الطريقتين باستخدام المواصفات المنشورة لمعدات إنتاج فعلية.
كيف تعمل الباحثة المثبتة مباشرة ومتى تتفوق
الباحثة المثبتة مباشرة لا تحتوي على مفصل جيمنبال؛ فهي مثبتة على جسم الطائرة وتقيس زاوية انحراف خط الرؤية عن المحور البصري، ويقوم حاسوب التوجيه بتوجيه الحامل نحو الهدف. إلغاء الجيمنبال يوفر الوزن والحجم ويرفع بشكل كبير قدرة تحمل الصدمات والتحميل الزائد. المقابل هو حقل رؤية أصغر والاعتماد على حركة الحامل الزاوية.
الباحثات الليزرية المثبتة مباشرة شبه النشطة
SJ-1-70 نموذج لهذه الفئة: كاشف رباعي الأرباع بطول موجة 1.064 ميكرومتر يلتقط الأهداف المُشَعَّعة على بعد 3 كم أو أكثر.
- مجال رؤية ±15° ومنطقة خطية ±10°
- مدى الكشف ≥3000 م مع منطقة عمياء ≤50 م
- ترميز ترددي دقيق وشبه عشوائي لرفض انعكاسات الشمس والتدابير المضادة
- دقة الكشف ≤0.3°، تأخير الخرج ≤5 مللي ثانية، إعادة الالتقاط خلال ثانية واحدة
- Φ70 × 88 ملم (قابل للتخصيص إلى Φ40)، ≤240 غرام، تحمل تحميل زائد 10000 g
- تغذية 12 فولت بقدرة ≤10 واط، من −40 إلى +60 درجة مئوية
الباحثات المثبتة مباشرة لصور الضوء المرئي
عندما يأتي التحديد من مراقب أرضي أو طائرة مسيّرة رائدة بدلاً من محدد ليزري، تكون الباحثة التصويرية أنسب. SV-1-70: مستشعر CMOS بدقة 2560×1920 ومجال 38° × 28°، مع ذكاء اصطناعي يتعرف تلقائياً على المركبات والأهداف الخاصة والطائرات المسيّرة ويتتبعها بدقة بكسلين.
- ≤200 غرام في جسم Φ70 × 73 ملم — للطائرات المسيّرة والصواريخ عالية السرعة
- تحميل زائد 500 g طولي / 100 g عرضي وسرعات طيران تصل إلى 300 م/ث
- زوايا خط الرؤية بتردد 50 هرتز، تأخير النظام 80 مللي ثانية، دقة زاوية ≤0.3° في مجال ±10°
- مقاومة الدوران ≥80°/s والاضطرابات ≥60°/s
- ضغط H.265 وواجهات RS422/RS232 و100M Ethernet وتغذية 18–32 فولت بقدرة ≤20 واط
ما تضيفه المنصة المستقرة
تحافظ الباحثة ذات المنصة على استقرار خط الرؤية أثناء مناورات جسم الطائرة: مدى تثبيت أطول، وإمكانية البحث قبل التتبع، وتغطية زاوية أوسع. SV-2-127D باحثة ثنائية البصريات بوزن ≤1200 غرام:
- قناة مرئية 1920×1080 (عدسة 30 ملم، 11° × 6°) وقناة أشعة دون حمراء غير مبردة 640×512 (عدسة 50 ملم، 8.7° × 6°)
- مسح مستقر ±25° في المحور الطولي و±15° في الانحراف، عزل ≤2%، سرعة تتبع حتى ±25°/s
- خطأ خط الرؤية ≤0.3°، خرج 50 هرتز، تأخير 80 مللي ثانية
- تحميل زائد طولي 300 g، Φ127 × 165 ملم، RS422/RS232 وإيثرنت
خمسة أسئلة للاختيار
- هل يوجد محدد خارجي؟ إن وجد، فالباحثة الليزرية المثبتة مباشرة هي المسار الأقل تكلفة.
- ما مدى عنف الحامل؟ فوق 500 g تقريباً أو مع معدلات دوران عالية تتفوق الباحثات المثبتة مباشرة في البقاء.
- هل تحتاج إلى العمل نهاراً وليلاً والتثبيت من مدى آمن؟ المنصة ثنائية البصريات تغطي النطاقين.
- ما التغطية الزاوية المطلوبة؟ الباحثة المثبتة محدودة بمجال رؤيتها، بينما تمسح SV-2-127D ±25° × ±15°.
- ما ميزانية الوزن؟ 200–240 غرام مقابل نحو 1.2 كغ.
الأسئلة الشائعة
هل تصلح الباحثة المثبتة مباشرة للقذائف الدوارة؟
نعم إذا كانت الباحثة مصممة لمعدل الدوران: تتحمل SV-1-70 دوراناً ≥80°/s واضطرابات ≥60°/s.
ماذا يعني التتبع بدقة بكسلين؟
يحتفظ المتتبع الذكي بمركز الهدف ضمن بكسلين؛ ومع دقة زاوية ≤0.3° يبقى خطأ التوجيه محكوماً بالطائرة لا بالباحثة.
هل تستخدم الباحثتان الواجهات نفسها؟
الوحدات الثلاث توفر RS422/RS232 و100M Ethernet وتغذية 18–32 فولت (12 فولت لـ SJ-1-70) بين −40 و+60 درجة مئوية.
اطلب أوراق البيانات والأسعار
جميع المواصفات أعلاه مأخوذة من أوراق البيانات الحالية للشركة المصنعة. أرسل لنا ملف التحميل الزائد ومعدل الدوران ومجموعة الأهداف وقائمة الواجهات، وسيقترح مهندسونا أقرب وحدة إنتاج مع ملاحظات التكامل خلال يوم عمل واحد.