Elegir entre un sistema de navegación inercial (INS) de giroscopio de fibra óptica (FOG) y un AHRS basado en MEMS es una de las decisiones más importantes de la aviónica de un UAV. Ambos entregan actitud y rumbo, pero sus presupuestos de deriva, tiempos de alineación y coste difieren en órdenes de magnitud. Comparamos ambos grados con especificaciones publicadas de equipos de producción: una INS aérea de grado navegación y un FOG tripulillo de tres ejes.
INS FOG vs AHRS: qué cambia de verdad
Un AHRS combina giroscopios y acelerómetros MEMS con magnetómetro o ayuda GNSS para dar una actitud estable mientras hay satélites. Una INS strapdown de FOG integra velocidad angular y aceleración de grado navegación y mantiene velocidad y posición durante mucho más tiempo sin GNSS. La línea divisoria práctica es el sesgo del giroscopio: en MEMS tácticos suele ser de 1–10 °/h, mientras que la INS FOG especificada abajo alcanza una repetibilidad de sesgo ≤0,005 °/h.
Especificaciones clave de la INS Dubhe-A1
Dubhe-A1 — INS aérea de giroscopio óptico con acelerómetros de cuarzo, alineación en tierra y en vuelo:
- Repetibilidad de sesgo ≤0,005°/h (1σ), caminata aleatoria angular ≤0,003°/√h
- Posición inercial pura ≤1 MNA/1 h CEP; rumbo ≤0,05° inercial, ≤0,03° con GNSS
- Alineación ≤5 min; 3 puertos RS-422 + Ethernet 100M; 24 V, ≤20 W
- 195 × 160 × 108 mm, ≤3,9 kg, −40 a +60 °C, MTBF ≥20 000 h
FOG separado Merak-G50ST para integración propia
Merak-G50ST — FOG tripulillo de tres ejes en 50 × 50 × 30 mm, ≤160 g: estabilidad de sesgo ≤1°/h, caminata ≤0,03°/√h, rango ≥±400°/s, ancho de banda ≥200 Hz, arranque 10 s, RS-422 a 500–4000 Hz, 5 V, ≤3 W, −40 a +70 °C, MTBF ≥150 000 h. Vea todo el catálogo en la categoría de navegación inercial.
Preguntas frecuentes
¿Puede un AHRS sustituir a una INS en un UAV?
Solo si la GNSS está siempre disponible. Para volar rutas previsibles sin satélites, se requiere INS de grado navegación.
¿La Dubhe-A1 admite alineación en vuelo?
Sí, admite alineación en tierra y en aire, clave para plataformas de lanzamiento aéreo.
Lecturas relacionadas
El mismo bloque, documentado para integración directa, está en la página de Dubhe-A1 de nuestro sitio hermano. Envíenos tipo de plataforma, presupuesto de pérdida de GNSS e interfaces: respondemos con configuración y datasheet completo en 24 horas, MOQ 1 unidad.