El módulo de guiado con reconocimiento y seguimiento por IA BG-2 dota a las aeronaves FPV y quadcopter de capacidad de ataque totalmente autónoma: reconoce objetivos en vídeo de luz visible o infrarrojo, desacopla la velocidad angular de la línea de visión, calcula las órdenes de guiado y gobierna los mandos de vuelo, emitiendo además imágenes estabilizadas. La fijación del objetivo se logra hasta 800 m con un objetivo de luz visible de 8 mm, apoyada en la mejora de imagen y la eliminación de niebla. El módulo acepta entradas de cámara USB, CVBS y MIPI a resoluciones de 3840×2160, 1920×1080 o 640×512 y hasta 50 fps, comprimiendo el vídeo con H.264/H.265. La conectividad es completa para un fuselaje de ataque: una salida de vídeo analógico PAL, un puerto Ethernet para vídeo digital y actualizaciones de firmware, una interfaz de receptor GPS, una entrada de receptor de mando SBUS, una interfaz de cámara MIPI y cuatro salidas PWM para reguladores a 3.3 V TTL. Alimentado por una batería 3S–6S y con solo 38×38×27 mm y ≤50 g, el BG-2 opera de −40 °C a +60 °C.
Especificaciones
| Parámetro | Valor | Unidad |
|---|---|---|
| Tamaño | 38×38×27 | mm |
| Peso | ≤50 | g |
| Tipos de cámara compatibles | Luz visible, infrarrojo | – |
| Resolución admitida | 3840×2160 / 1920×1080 / 640×512 | píxeles |
| Interfaces de cámara compatibles | USB, CVBS, MIPI | – |
| Frecuencia de fotogramas admitida | ≤50 | fps |
| Distancia de fijación del objetivo | 800 (luz visible, objetivo de 8 mm de distancia focal) | m |
| Procesamiento de imagen | Mejora de imagen, eliminación de niebla; compresión H.264/H.265 | – |
| Interfaz PAL | 1x salida de vídeo analógico | – |
| Interfaz Ethernet | 1x transmisión de vídeo digital y actualización de firmware | – |
| Interfaz GPS | 1x conexión de receptor satelital | – |
| Interfaz de mando a distancia | 1x entrada de receptor SBUS | – |
| Interfaz de cámara | 1x MIPI | – |
| Interfaz ESC | 4x salidas PWM, 3.3 V TTL | – |
| Alimentación | Compatible con baterías 3S–6S | – |
| Temperatura de trabajo | −40 a +60 | °C |
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