Модуль ИИ-распознавания, сопровождения и наведения BG-2 обеспечивает полную автономность поражения для FPV-квадрокоптеров: он распознает цели в видео видимого или инфракрасного диапазона, выполняет развязку угловой скорости линии визирования, вычисляет команды наведения и управляет органами управления полетом, одновременно выдавая стабилизированное изображение. Захват цели выполняется на дальности до 800 м с объективом 8 мм видимого диапазона; надежность повышают улучшение изображения и устранение дымки. Модуль принимает видеосигналы камер USB, CVBS и MIPI с разрешением 3840×2160, 1920×1080 или 640×512 и частотой до 50 к/с, сжимая видео в H.264/H.265. Коммуникационные возможности исчерпывающи для ударного корпуса: один аналоговый видеовыход PAL, один порт Ethernet для передачи цифрового видео и обновления прошивки, один интерфейс GPS-приемника, один вход приемника SBUS, один интерфейс камеры MIPI и четыре выхода PWM для регуляторов оборотов с уровнем 3.3 В TTL. Питание от аккумуляторов 3S–6S; габариты всего 38×38×27 мм при массе ≤50 г; рабочий диапазон — от −40 °C до +60 °C.
Характеристики
| Параметр | Значение | Ед. |
|---|---|---|
| Размер | 38×38×27 | мм |
| Масса | ≤50 | г |
| Поддерживаемые типы камер | Видимый свет, инфракрасное излучение | – |
| Поддерживаемое разрешение | 3840×2160 / 1920×1080 / 640×512 | пикселей |
| Поддерживаемые интерфейсы камер | USB, CVBS, MIPI | – |
| Поддерживаемая частота кадров | ≤50 | кадр/с |
| Дальность захвата цели | 800 (видимый свет, объектив с фокусным расстоянием 8 мм) | м |
| Обработка изображения | Улучшение изображения, устранение дымки; сжатие H.264/H.265 | – |
| Интерфейс PAL | 1x аналоговый видеовыход | – |
| Интерфейс Ethernet | 1x передача цифрового видео и обновление прошивки | – |
| Интерфейс GPS | 1x подключение спутникового приемника | – |
| Интерфейс пульта дистанционного управления | 1x вход приемника SBUS | – |
| Интерфейс камеры | 1x MIPI | – |
| Интерфейс регулятора оборотов (ESC) | 4x выхода PWM, 3.3 В TTL | – |
| Электропитание | Совместимо с аккумуляторами 3S–6S | – |
| Рабочая температура | −40 to +60 | °C |
Reviews
There are no reviews yet.